工業(ye)機(ji)器人是集機(ji)械(xie)、電(dian)子、控制、計算機(ji)、傳(chuan)感器、人工智(zhi)(zhi)能等多學科(ke)先進(jin)(jin)技術(shu)于一體的(de)自動化裝備(bei)(bei)，代(dai)表(biao)著未來智(zhi)(zhi)能裝備(bei)(bei)的(de)發展方向。推進(jin)(jin)工業(ye)機(ji)器人的(de)應(ying)用和發展，對(dui)于改善勞動條件(jian)，提高產(chan)品質量和勞動生產(chan)率，帶動相關(guan)學科(ke)發展和技術(shu)創新能力提升，促(cu)進(jin)(jin)產(chan)業(ye)結構(gou)調整、發展方式(shi)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)和工業(ye)轉(zhuan)(zhuan)型升級(ji)具有重要(yao)意義。

經過(guo)30余(yu)年的(de)發(fa)展(zhan)，我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)已(yi)形(xing)成(cheng)了較為完善的(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)基礎(chu)，在制造領(ling)域、應(ying)急救援、野外勘測、資源開發(fa)、國(guo)防(fang)軍工(gong)等(deng)領(ling)域都發(fa)揮(hui)了重要作(zuo)用。但(dan)與發(fa)達國(guo)家相比，我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)仍存在較大差距(ju)。一是產(chan)業(ye)(ye)(ye)基礎(chu)薄弱，關鍵(jian)零(ling)部件仍嚴重依賴(lai)進(jin)口。二是公共(gong)服務(wu)平臺(tai)、標準、人才等(deng)產(chan)業(ye)(ye)(ye)體系(xi)尚(shang)待(dai)完善。三是自主(zhu)品牌工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人市(shi)場影(ying)響力弱，推(tui)廣應(ying)用難(nan)。四(si)是市(shi)場競(jing)爭不斷加劇(ju)，重復建(jian)設隱憂(you)顯現。為加強行業(ye)(ye)(ye)管理，推(tui)進(jin)我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)有序健康發(fa)展(zhan)，提(ti)出(chu)以(yi)下(xia)指(zhi)導意見：

一、發展目標(biao)

開發滿足用(yong)(yong)戶需求(qiu)的工(gong)業機器(qi)人系統(tong)集成(cheng)技(ji)(ji)術、主(zhu)機設計技(ji)(ji)術及關鍵(jian)零部件制造技(ji)(ji)術，突破一批核心(xin)技(ji)(ji)術和(he)關鍵(jian)零部件，提(ti)升量大面廣主(zhu)流產品的可靠性和(he)穩定性指標，在重要工(gong)業制造領域推(tui)進工(gong)業機器(qi)人的規模化示范應用(yong)(yong)。

到2020年，形成較為完(wan)善的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)體(ti)系，培育3-5家具有國際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)的龍(long)頭(tou)企業(ye)和(he)8-10個配套產業(ye)集群；工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)和(he)企業(ye)的技術創新能力(li)和(he)國際(ji)競(jing)爭(zheng)能力(li)明顯增強，高(gao)端產品市(shi)場占有率(lv)提高(gao)到45%以(yi)上，機(ji)器(qi)人(ren)密度(du)(每萬名員工(gong)使用機(ji)器(qi)人(ren)臺數)達到100以(yi)上，基(ji)本滿(man)足國防建設、國民(min)經濟和(he)社(she)會發展需(xu)要(yao)。

二、主要任(ren)務(wu)

(一)圍繞市場需求(qiu)，突破核心技術。選擇(ze)汽車、船舶、電子(zi)、民(min)爆、國防軍工(gong)等重點領域，根據用戶需求(qiu)，開(kai)展工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)系統集(ji)成(cheng)、設計、制造、試驗檢測(ce)等核心技術研究(jiu)，攻克伺服電機、精密減速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)、伺服驅動器(qi)(qi)(qi)(qi)、末(mo)端執行器(qi)(qi)(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)等關鍵(jian)零部件技術并形成(cheng)生產力(li)。

(二)培(pei)育(yu)龍頭企業(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)產業(ye)(ye)集聚(ju)。建立以工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)主機企業(ye)(ye)、系(xi)統集成(cheng)企業(ye)(ye)為牽引(yin)，零部(bu)件及產業(ye)(ye)服(fu)務企業(ye)(ye)協同(tong)發展的(de)產業(ye)(ye)發展格局，實現工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)全產業(ye)(ye)鏈的(de)可(ke)持續發展。大力(li)培(pei)育(yu)具有國際競爭力(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)骨干企業(ye)(ye)，積(ji)極(ji)發展創新型中(zhong)小企業(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)具有較(jiao)強競爭力(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)集群。

(三)突出(chu)區(qu)域特色(se)，推進產(chan)業(ye)布局。引導各(ge)地方根據(ju)自身條件，合理確定工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發展模(mo)式和規模(mo)，依(yi)托現有(you)科研制(zhi)造能力、應用基礎(chu)、產(chan)業(ye)園區(qu)等(deng)特點(dian)和優(you)勢，科學謀劃，因(yin)地制(zhi)宜(yi)，有(you)序推進工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)區(qu)域差異化發展。

(四)推(tui)動應用示范，促進轉型升(sheng)級。積(ji)極(ji)利用工業(ye)機(ji)(ji)器人技術改造(zao)提升(sheng)傳統產(chan)(chan)(chan)業(ye)，提高生產(chan)(chan)(chan)和(he)運行效(xiao)率，推(tui)進節能減排，保(bao)障安全(quan)生產(chan)(chan)(chan)，促進工業(ye)領域(yu)的產(chan)(chan)(chan)業(ye)升(sheng)級。抓好一批效(xiao)果突出、帶動性強、關聯度(du)高的典型應用示范工程，在(zai)工業(ye)機(ji)(ji)器人用量最大(da)的汽(qi)車(che)及其零部件行業(ye)，在(zai)勞(lao)動強度(du)大(da)的紡織、物流行業(ye)，在(zai)危險(xian)程度(du)高的國防軍工、民爆(bao)行業(ye)和(he)對(dui)產(chan)(chan)(chan)品(pin)生產(chan)(chan)(chan)環境(jing)潔凈度(du)要求高的制藥、半導體、食(shi)品(pin)等行業(ye)開展(zhan)自主品(pin)牌工業(ye)機(ji)(ji)器人的應用示范。

(五)加強(qiang)總體設計，完善標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體系。強(qiang)化(hua)統(tong)籌協作，依(yi)托跨部門、跨行業的標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化(hua)研究(jiu)機制，協調推進工(gong)業機器人標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體系建設。按照急用先立(li)、共性(xing)先立(li)原則，加快(kuai)基(ji)礎共性(xing)標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)、關鍵技(ji)術標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)和重點應用標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的研究(jiu)制定。鼓勵和支持國(guo)(guo)內機構積極參與國(guo)(guo)際標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化(hua)工(gong)作，提(ti)升自主技(ji)術標(biao)(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的國(guo)(guo)際話語權。

(六)強化(hua)公共(gong)服(fu)(fu)務(wu)，創新服(fu)(fu)務(wu)模(mo)式。不斷(duan)完(wan)善產業公共(gong)服(fu)(fu)務(wu)體系，集(ji)中人才、技術(shu)和(he)實驗條件等資源，建立(li)(li)和(he)完(wan)善創新能力強、運行機(ji)制靈(ling)活、能為(wei)產業提(ti)供強有力技術(shu)支撐的工業機(ji)器人設計、研(yan)發、檢(jian)測、試驗驗證(zheng)(zheng)、認(ren)證(zheng)(zheng)認(ren)可等公共(gong)服(fu)(fu)務(wu)平臺，推(tui)進第三(san)方檢(jian)測認(ren)證(zheng)(zheng)體系的建立(li)(li)和(he)完(wan)善。

(七)推進國際(ji)合(he)(he)作(zuo)，提升(sheng)行業(ye)(ye)水平。加(jia)強工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)(shu)的國際(ji)交流與(yu)(yu)合(he)(he)作(zuo)，引導國內企業(ye)(ye)與(yu)(yu)國際(ji)優勢企業(ye)(ye)在工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)關(guan)鍵技(ji)術(shu)(shu)、關(guan)鍵部件(jian)、主(zhu)機(ji)及系統(tong)集成等方(fang)面(mian)進行研發合(he)(he)作(zuo)，充(chong)分(fen)利用國際(ji)創新(xin)資源帶(dai)動自主(zhu)品(pin)牌工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的發展。支持國內企業(ye)(ye)參(can)與(yu)(yu)全球工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)市場競爭(zheng)，推動我國自主(zhu)技(ji)術(shu)(shu)和(he)標準(zhun)走出去。

三、保(bao)障(zhang)措施

(一)加(jia)強(qiang)統籌(chou)(chou)協(xie)調。建立(li)跨部門、跨行(xing)業、跨區域、軍地(di)之間的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人發展統籌(chou)(chou)協(xie)調機(ji)制(zhi)，研(yan)究重大(da)問題，協(xie)調制(zhi)定政策措施和行(xing)動計劃(hua)，形(xing)成資源共(gong)享、協(xie)同推進的(de)工(gong)作格局(ju)。加(jia)強(qiang)工(gong)業機(ji)器(qi)人相關規(gui)劃(hua)、產(chan)業化(hua)專項(xiang)等的(de)銜接協(xie)調，積極支(zhi)持工(gong)業機(ji)器(qi)人重大(da)應用示范和產(chan)業化(hua)項(xiang)目(mu)，強(qiang)化(hua)產(chan)業鏈配(pei)套(tao)和區域分(fen)工(gong)合作。

(二(er))營造良好發展環境。建立健全有(you)利(li)于工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)創新激勵(li)、推(tui)(tui)廣應用、有(you)序(xu)競爭的(de)政策(ce)體系。建立產(chan)需對接的(de)長效機(ji)(ji)(ji)制(zhi)，通(tong)過發布供(gong)需信息、供(gong)需現(xian)場(chang)(chang)對接、工(gong)藝技(ji)術培訓等(deng)工(gong)作，推(tui)(tui)動自(zi)主(zhu)品牌(pai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)市場(chang)(chang)應用。研究(jiu)制(zhi)定工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品推(tui)(tui)薦目錄，鼓(gu)勵(li)用戶采用自(zi)主(zhu)品牌(pai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，提升自(zi)主(zhu)品牌(pai)的(de)市場(chang)(chang)認知度(du)。研究(jiu)建立鼓(gu)勵(li)多(duo)元(yuan)資本公平進入(ru)、平等(deng)競爭的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)(chang)準入(ru)機(ji)(ji)(ji)制(zhi)。

(三)加強(qiang)財稅(shui)政策支持。利用現有(you)高檔數控機床與基礎制造(zao)裝備科技(ji)重(zhong)大專項、智(zhi)能(neng)制造(zao)裝備專項、技(ji)術改造(zao)專項等資金渠道和(he)(he)重(zhong)大技(ji)術裝備進口稅(shui)收政策，并(bing)積極開拓新(xin)的(de)(de)政策和(he)(he)資金渠道，鼓勵和(he)(he)引(yin)導企業加大工業機器(qi)人(ren)關鍵核心技(ji)術研(yan)發(fa)和(he)(he)產業化投入，提升(sheng)自主品牌工業機器(qi)人(ren)的(de)(de)質量和(he)(he)可(ke)靠性。

(四)發(fa)(fa)揮行(xing)業(ye)(ye)組織作用。充分利用行(xing)業(ye)(ye)協會、產業(ye)(ye)聯(lian)盟(meng)在行(xing)業(ye)(ye)協調、行(xing)業(ye)(ye)自律、信(xin)息交流、政策研究、咨詢評(ping)估、國(guo)際交流與合作等方(fang)面的(de)優勢，維(wei)護自主品牌工業(ye)(ye)機器人企業(ye)(ye)在國(guo)際競(jing)爭(zheng)中的(de)合法權益，完(wan)善公(gong)平競(jing)爭(zheng)規則，推動行(xing)業(ye)(ye)健康發(fa)(fa)展(zhan)。及時(shi)掌握行(xing)業(ye)(ye)動態(tai)和發(fa)(fa)展(zhan)趨勢，解決行(xing)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展(zhan)中出現的(de)新問題。

(五)加(jia)強(qiang)人才隊(dui)伍建設。建立多(duo)(duo)層(ceng)次多(duo)(duo)類(lei)型的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人人才培(pei)養(yang)和服務體系。支持相(xiang)(xiang)關(guan)高校和科(ke)研院所加(jia)強(qiang)多(duo)(duo)學科(ke)交叉整合(he)，加(jia)快培(pei)養(yang)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人相(xiang)(xiang)關(guan)專業人才。依托國家重大專項(xiang)、科(ke)技計劃、示范工(gong)(gong)程和重點企業，培(pei)養(yang)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人高層(ceng)次人才和領(ling)軍(jun)人才。加(jia)快引進(jin)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人高層(ceng)次人才，完善配(pei)套服務，鼓(gu)勵海外專業人才回國或來華創業。

各地可按照本意見(jian)要求，結合(he)實際研(yan)究制定適合(he)本地區(qu)工業機器人發展的(de)具體實施(shi)方案、行動計劃和配套政策措施(shi)，加強溝通(tong)協(xie)調，抓好措施(shi)落實，確(que)保取得實效。